ساخت ربات مچ پای هوشمند در دانشگاه تهران
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/08/04
فرهاد رجایی مجری این طرح در این باره اظهار کرد: پروتز مچ پای هوشمند فعال برای افرادی است که از زانو به پایین قطع عضو هستند. وی طراحی مکانیکی را یکی از چالش های اصلی طراحی و ساخت ربات مچ پا عنوان کرد و ادامه داد: ربات مچ پا ساخته شده برای حرکت به توان بسیار زیادی نیاز دارد ؛ زیرا اگر قرار باشد توان توسط موتور تامین شود وزن ربات افزایش زیادی حدود شش تا هفت کیلو گرم خواهد داشت ، از این رو در این پروژه سعی کردیم مکانیزمی ارائه دهیم که وزن ربات کاهش یابد. رجایی " فنر " همراه با " موتور " را از اجزای اصلی این ربات دانست و افزود: برای کاهش وزن این ربات تغییراتی در آن اعمال کردیم تا وزن ربات کاهش یابد در واقع به گونه ای با استفاده از موتور های کوچک وزن را کاهش دادیم. مجری طرح با تاکید بر این که این موتور نیاز های کاربر برای راه رفتن و دویدن را تامین می کند ، خاطر نشان کرد: ردیابی تمایل کاربر که چگونه میل حرکتی فرد را بفهمید از دیگر چالش های ما در طراحی این ربات بود که برای رفع آن حسگر هایی به بدن فرد نصب کردیم تا وقتی فرد شروع به حرکت می کند بر اساس اطلاعات ساق پا ، رفتار مچ پا به صورت لحظه ای و در زمان واقعی تخمین زده شود.
وی با تاکید بر اینکه این سنسورها در ساق پای فرد نصب می شود ، یادآور شد: از آن جایی که مدل راه رفتن از فردی به فرد دیگر متفاوت و منحصر به فرد است از این رو نمی توان از یک شیوه یکسان راه رفتن برای همه افراد استفاده کرد.
این دانشجوی مکاترونیک دانشگاه تهران ادامه داد: برای آن که بتوان شیوه راه رفتن های متفاوتی از سوی این ربات ارائه شود ، از قابلیت حسگرها ، پردازش اطلاعات این حسگرها و شبکه های عصبی ارتباطی بین رفتار ساق فرد و رفتار مچ استفاده شد ؛ چرا که معمولا در این بیماران ساق پا سالم است و این حسگرها با پردازش اطلاعات از ساق پا ، متوجه می شوند مچ پا باید چه رفتاری خواهد داشت.
رجایی افزود: این طرح در آزمایشگاه مرکزی پیشرفته دانشگاه تهران انجام شده است و در مرحله تجاری سازی قرار دارد و شرکت هایی علاقه مندی خود را برای سرمایه گذاری بر روی این طرح اعلام کردند ولی ما قصد داریم در فاز توسعه ای این طرح ، برخی از وجوه این ربات را ارتقا دهیم.
