ربات سمندر هوشمند که از طبیعت الهام گرفته شده است
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/10/07
مطالعه روی نحوه ی حرکات حیوانات و جابجایی و بطور کلی رفتار آن ها بسیار جذاب و همچنین کاربردی و به ویژه می تواند ایده ی ساخت ربات برای حل مشکلات باشد.برای اینکه بتوان حرکات، نحوه ی انجام آن و..را بخوبی بازسازی و بررسی نمود بایستی از ابزار پیشرفته ای استفاده کرد مانند: چاپ سه بعدی، سینه‌رادیوگرافی و محاسبات سریع که بسیار در این زمینه می توانند یاری دهنده باشد.
رباتی به شما معرفی خواهیم کرد سازنده آن École Polytechnique Fédérale de Lausanne است و قابلیت این را دارد که به شکل جالبی نحوه ی حرکت سمندر را تقلید نماید و به همان شکل انجام دهد. در طراحی(( Pleurobot)) از یک گونه سمندر موسوم به Pleurodeles waltl الهام گرفته شده است.
ویژگی های ربات هوشمند سمندر:
از ویژگی‌های این ربات Pleurobot می‌توان به تعداد مهره 40
دارای استخوان‌ها و مدارهای الکترونیکی ایفا کننده نقش شبکه عصبی آن همچنین دارای مفاصل موتوری که بصورت سه بعدی چاپ شده‌اند.
درجه آزادی 20
قابلیت تقلید نحوه ی حرکت سمندر با دقت بسیار بالا
تعداد موتور ربات سمندر 27
این ربات چهار پا ساخت کشور سوئیس است و قبل تر از این نیز در آزمایشگاه بایورباتیک EPFL (آکی آیسپیرت) به همراه تیم تحت سرپرستی او، ربات‌هایی را به شکل سمندر ساخته بودند، اما برای اولین بار است که رباتی را طراحی و توسعه داده اند که دقیقا بر اساس حرکت سه بعدی اسکلت یک جاندار است، و برای این شبیه سازی، از ویدئوی اشعه‌ی ایکسی که توسط محققان از نمای بالا و کنار ۶۴ نقطه از اسکلت سمندر را در حین حرکت این جاندار در داخل آب و بر روی زمین، گرفته شده، را مورد استفاده قرارداده اند.
