ربات مینی چیتا MIT پشتک وارو می زند
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/12/11پژوهشگران دانشگاه MIT چند سال روی رباتی به نام چیتا کار می کردند و موفق شدند آن را به دونده ای قابل تبدیل کنند. پس از آنکه پرش از روی موانع را هم به این ربات یاد دادند، حال نسخهی کوچکی از این ربات به نام مینی چیتا توسعه یافته که میتواند پشتک وارو بزند.
مینی چیتا MIT تنها ۹ کیلوگرم وزن دارد و میتواند با میتواند با سرعتی معادل ۲.۴۵ متر حرکت کند. این ربات شگفت انگیز سرعتی معادل دو برابر سرعت راه رفتن انسان دارد و قابلیت حرکت به سمت چپ، راست یا عقب نیز برایش تعبیه شده. ضمن اینکه مینی چیتا میتواند بدنه خود را حین حرکت بچرخاند یا اینکه مانند یک سگ کوچک در کپهای از برگهای خشک به بازی و پرش مشغول شود.
علاوه بر این اگر مزاحمتی برای حرکتش ایجاد شود میتواند تعادل خود را حفظ کند. جالب تر اینکه اگر بر فرض مثال، نتواند تعادل خود را کنترل کند، پاهای خود را جمع کرده، چرخیده و دوباره بلند میشود.
این ربات برادر کوچکتر چیتای MIT محسوب میشود که سال قبل پرش را فرا گرفته بود و میتوانست موانعی که بر سر راهش وجود دارند را شناسایی کرده و برای جلوگیری از برخورد با آنها، از رویشان بپرد.
با این وجود پشتک وارو قابلیت بسیار جدیدی نیست و پیش از این دیدیم که ربات «اطلس» بوستون داینامیکس می توانست پشتک بزند. اطلس میتواند مثل یک پارکور کار حرفه ای روی لبه یک جعبه ایستاده و یک پشتک واروی فوق العاده عالی و بی نقص را به نمایش بگذارد.