ربات جدید Anymal چه کاربردی دارد
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/10/16
آبان ماه سال گذشته، بوستون داینامیکس ربات چهار پای پیشرفته اسپات مینی را رونمایی کرد. اسپات مینی، تنها ربات چهار پایی نیست که می تواند درب را باز کند، ربات جدید Anymal نیز می تواند دستگیره درب را بچرخاند و در نهایت آن را باز کند. آزمایشگاه سیستم های رباتیک در انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ (ETH Zurich) سوئیس، پیشرفت های خوبی در توسعه ی ربات چهار پا داشته است. ربات چهار پای Anymal با استفاده از بازوهای مکانیکی خود می تواند دستگیره ی درب را بچرخاند، بعد با فشار دادن به سمت جلو، آن را باز کند.آنیمال از بازوهای مفصلی خود برای گرفتن دستگیره درب کمک می‌گیرد، سپس درب را به جلو هل می دهد و در نهایت آن را باز می کند. اگر فردی آنیمال را بکشد، ربات شکایتی نمی کند و کار خودش را کامل انجام می دهد.
شاید برایتان این سوال پیش بیاید که ممکن است آنیمال در آینده بتواند چه کارهایی را به انجام برساند؟ آنیمال می تواند درب را باز کند، زباله ها را بیرون ببرد و در سطل زباله بگذارد. همچنین می تواند در حالتی که یک لیوان آب را با بازوی مکانیکی خود نگهداشته است، حرکت کند و حتی یک قطره آب هم زمین نریزد. به علاوه، آنیمال می تواند برای بلندکردن جعبه ها به صاحب خود کمک کند؛ جعبه ها را بلند کند و سپس آن ها را جا به جا کند.
سیستمی که آنیمال با کمک آن می تواند چنین کارهایی را به‌انجام برساند، سیستم ALMA نام دارد که حروف ابتدایی در Articulated Locomotion and Manipulation است.
آزمایشگاه سیستم های رباتیک معتقد است: گشتاور و قابلیت کنترل پذیری سیستم، چنین امکانی را در اختیار این ربات قرار می دهد، و باعث می شود که ربات بتواند کاملا طبیعی و راحت کار کند. Anybotics، یکی از زیر مجموعه های همکار آزمایشگاه سیستم های رباتیک، در تلاش است تا Anymal را برای استفاده در بازرسی های صنعتی، نقشه برداری، نظارت، موقعیت هایی که نیاز به واکنش دادن سریع دارد و حتی به عنوان رباتی سرگرم کننده در دسترس قرار دهد.
