رباتی که شبیه ورزشکاران پارکور می پرد
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/10/05
الگوگرفتن از رفتارها و ساختار بدن حیوانات و استفاده صحیح از شگفتی های آفرینش بسیار مفید و می تواند کاربردی نیز باشد. ما در هونل به شما رباتی را معرفی خواهیم کرد که (( سالتو )) نام دارد و نتیجه ی کار (( دانکن هالدین )) که در UC Berkeley تحقیقات خود را بر روی این ربات جهشی و با بهره گیری از تکنیک‌های پرش، خیز برداشتن و ذخیره انرژی شبیه به حیواناتی همچون شبدوست یا گالاگو انجام داده است.ربات جهشی Salto توانایی پرش‌های بلند، جهشی و سریعی را دارد ، این ربات شبیه ورزشکاران پارکور می پرد و حرکات آن را شاید شما تنها توسط افرادی که این ورزش را به اجرا درمی آورند مشاهده کرده باشید.
این ربات قادر است پرشی به ارتفاع حدود یک متر داشته باشد و جالب تر اینکه به محض رسیدن به سطح جدید دوباره پرش قبل را تکرار کند و اینگونه رکورد بلندترین پرش عمودی ربات‌های آزاد را بشکند و در ضمن برای اولین بار است که پرش از روی دیوار در یک ربات پیاده‌سازی شده و در نوع خود فوق العاده است.
ویژگی های ربات تک پا Salto :
حداکثر پرش ربات سالتو 1.008 متر
ارتفاع 26 سانتیمتر
و وزن 100 گرم است
تصویری از حیوان گالاگو که ایده ساخت و استفاده( robo Salto ) از آن گرفته شده
طبق اظهارات محقق هالدین برای بالا بردن کیفیت ربات Salto که محصول کشور آمریکا ست، تلاش خود را بکار میگیرد تا منابع اصطکاک را تا جایی که امکان دارد پایین بیاورد و وزن ربات را کاهش دهد، همچنین در صورتی که بتوان قدرت موتور و سیستم فنرهای به کار رفته در آن را نیز افزایش داد نتیجه ی بهتری خواهد داشت.
