ربات های سوسکی چگونه هستند و چه کاربردی دارند
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/09/28
سوسک ها ممکن است به نظر شما بسیار زشت و بد به نظر برسند اما کدام یک از شما می تواند توانایی های فوق العاده این موجود در حمله به زیستگاه شما (خانه دوست داشتنی شما) را به چالش بکشد یا حتی دست کم بگیرد؟ تکامل این بار هم شما را شکست خواهد داد. در حقیقت گذر از شکاف هایی که این موجود از آن ها به شما می رسد تا 900 برابر وزن بدن او به او فشار وارد می آورد با این حال پژوهشگران برکلی دریافتند که حتی در روزنه هایی با اندازه معادل یک چهارم بدنشان این موجودات می توانند به سرعت حرکت کنند. نکته شگفت انگیز تر اینکه این موجودات می توانند با تغییر آرایش پاهای خود به طرفین در یک شکاف 6 میلیمتری به سرعت یک شکاف 12 میلی متری حرکت کنند. به بیان دیگر این موجودات که حدود 12 میلیم تر ارتفاع دارند می توانند تا 2. 5 میلی متر بدن خود را جمع کنند که فوق العاده است. کافی است تصور کنید بتوانید ارتفاع ماشین خود را تا بیش از 5 برابر افزایش یا کاهش دهید.
برای توسعه ی این ربات که آن را به اختصار CRAM یا (compressible robot with articulated mechanisms) می خوانند، این تیم ابتدا با بهره گیری از دوربین های سرعت بالا از سوسک ها فیلم برداری کردند. آن ها دریافتند زمانی که سوسک ها خود را برای گذر از شکاف باریک به کف زمین می چسبانند دیگر نمی توانند از پاهای خود برای حرکت رو به جلو استفاده کنند بنابراین برای رو به جلو رفتن آن ها از خارهای موجود بر روی بخش زیرین پاهای خود استفاده می کنند. این درست مثل این است که شما برای گذر از یک گذرگاه کوچک به صورت سینه خیز و با استفاده از آرنج خود را به جلو حرکت دهید.
آنچه که بسیار تکان دهنده است نیروی بسیار زیادی است که این اجزا می توانند در هماهنگی هم برای رو به جلو حرکت کردن جانور ایجاد کنند. رباتی که این بار با الهام از سوسک ها ساخته شده است نیز با وجود اینکه از درجه ی آزادی حرکتی سوسک ها برخوردار نیست ولی از شیوه ی مشابهی برای حرکت بهره می برد و می تواند تا نصف ارتفاع خود کوتاه شده و با این حال حرکت رو به جلوی خود را حفظ کند. همچنین رویه ی ربات نیز با استفاده از محافظی پلاستیکی پوشیده شده است که می تواند در برابر فشار خم شود که به نوعی شبیه سازی اسکلت خارجی سوسک محسوب می شود. محافظی که می تواند به شکلی نرم و بی خطر ربات را از سطوح بسیار متفاوتی از جمله سمباده سالم و بدون مشکل عبور دهد. سازندگان این ربات معتقدند ربات آن ها می توانند در بلایای طبیعی همچون زلزله، در یافتن و نجات بازماندگانی که در زیر آوار مانده اند کمک بسیاری به گروه نجات بکند.
به گفته ی روبرت فول: در چنین بلایایی نیاز است که بتوان به روشی ایمن به زیر آوار رفته و محل را مورد جستجو قرار داد. ولی اگر سطح آوار بسیار وسیع و بزرگ باشد و مکان های زیادی برای جستجو وجود داشته باشد تنها این ربات های کوچک و سریع اند که می توانند با ارتشی از خود به جستجوی محل در کمترین زمان ممکن بپردازند. اگر تا به حال سگ ها را بهترین دوست برای انسان ها می نامیدند، در صورت موفقیت این ربات های سوسکی می توان لقبی مشابه را به خود بگیرند.
