رباتی که با نور شارژ می شود
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/11/01
پژوهشگران آمریکایی، نوعی ربات با قابلیت حمل بار ابداع کرده اند که به کمک نور شارژ می شود. پژوهشگران آمریکایی قصد دارند ربات های نسل بعد را برای کمک به انجام دادن وظایف دشوار به کار گیرند. با کمک ربات های سبک وزن و فشرده که قابلیت درک کردن دارند، کارهایی مانند اکتشافات فضایی بسیار ساده تر انجام خواهند شد. این موضوع که پیشرفت های صورت گرفته در مورد علم رباتیک عملی می توانند به بهبود در انجام وظایف کمک کنند، بر کسی پوشیده نیست. سیستم های رباتیک نرم زیست تقلیدی، یکی از جدیدترین دستاوردها هستند که تاکنون در حوزه های پیشرفته سلامت به کار رفته اند.با وجود این، ربات ها در انجام دادن وظایف پایه ای مانند حمل بار، عملکردی ضعیف تر از انسان ها دارند. سیستم اسکلتی عضلانی انسان ها و حیوانات که از استخوان های خشک و ماهیچه های انعطاف پذیر ساخته شده، به آن ها کمک می کند بارهای سنگین را بردارند. ربات ها معمولا چنین سیستمی را در بدن خود ندارند اما در عوض، ترکیباتی از مواد خشک و نرم را شامل می شوند.ربات جدید هیبریدی که مبتنی بر سیستم کش بستی است، از ستون های سفت فشرده و الیاف عضلانی نرم مصنوعی ساخته شده که برای غلبه بر بسیاری از مشکلات طراحی شده اند. این ربات می تواند از سیستم اسکلتی عضلانی حیوانات تقلید کند و انرژی را در سراسر ساختار خود پراکنده سازد. این ویژگی، قابلیت حمل بار را برای ربات فراهم می کند. نکته جالب دیگر در مورد ربات هیبریدی این است که با نور کنترل می شود. الیاف عضله مصنوعی، از ترکیب الاستومر کریستال مایع و نانو لوله کربن تشکیل می شوند که در مجاورت با نور، تغییر شکل می دهند. اتصال چهار الیاف به پایانه هر یک از ستون ها، به شکل گیری یک ربات بیست و جهی منجر می شود. وزن ربات به خاطر فضاهای خالی وسیع میان ساختار آن، به طور قابل توجهی کم است. هنگامی که ربات در معرض تابش نور قرار می گیرد، می تواند در چندین جهت و روی چندین سطح از جمله سطوح ماسه ای و شنی به چرخش درآید و عملکرد خود را در محیط های پیچیده نشان دهد. امکان حمل بار تا 7.5 برابر وزن، نشان می دهد که هیچ مانعی بر سر راه حرکت این ربات وجود ندارد.
