زنبور رباتیک حیرت انگیز
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/10/02
محققان دانشگاه هاروارد از سال 2013 در حال کار بر روی ربات های زنبوری هستند و به تازگی ربات جدیدی ساخته اند که می تواند علاوه بر پرواز در محیط های آبی هم حرکت کند. در حال حاضر شکل ظاهری نهایی "زنبور رباتیک"(RoboBee) دانشگاه هاروارد دیده نشده است. دانشگاه هاروارد این پروژه را از سال 2013 آغاز کرده است و در سال 2016 یک نمونه از این ربات ها را تولید کرد که می توانست همانند حشرات بر روی دیوار کاملا عمودی بایستد. در ادامه تلاش های محققان این دانشگاه، آن ها موفق شدند رباتی بسازند که می تواند در محیط هایی مانند دریاچه ها کاوش کرده و مجددا از سطح آب پرواز کنند. شاید چنین حرکتی بسیار ساده به نظر برد اما از نظر فنی ابدا این گونه نیست.برای ربات کوچکی به ابعاد دو سانتی متر و به وزنی کمتر از یک پنجم وزن یک سکه شیرجه زدن در آب و پرواز مجدد از سطح آب به هیچ عنوان راحت نیست. شنا کردن در آب برای این ربات ماننده شنا کردن در محیط مانند شربت غلیظ و یا عسل و جدا شدن از سطح آب به منزله شکستن یک دیوار آجری است. برای حل این مشکلات محققان موسسه "ویس"(Wyss) در دانشگاه هاروارد یک مکانیسم مناسب برای مناسب برای پرواز از آب به هوا طراحی کردند.
این کار با بررسی وضعیت حشرات و همچنین انجام آزمایش های متعدد انجام شد و محققان فرکانس 220 تا 300 هرتز را برای پرواز تعیین کردند و برای حرکت در آب نیز فرکانس 9 تا 13 هرتز تعیین شده است. برای غلبه بر فشار سطح آب یک سامانه دو مرحله ای طراحی کردند که ابتدا آب را در یک محفظه شناور در زیر ربات جمع آوری می کند. یک صفحه الکترولیت در این محفظه قرار دارد که آب را به هیدروژن اکسید تبدیل می کند که با یک جرقه زنی کوچک اکسید هیدروژن قابل احتراق را احیا کرده و آن را به سوخت تبدیل می کند تا انرژی لازم برای جدا شدن از سطح آب را برای ربات فراهم کند. از این ربات ها می توان در محیط های مختلف برای عملیات های جستجو نجات استفاده کرد.
