آشنایی با ربات کروی و کاربرد آن
علمی و تکنولوژی › رباتیک
- 97/09/03
چنین ربات ی دارای دو مفصل دورانی و یک مفصل کشویی می باشد. و دو محور دوار و یک محور خطی را داراست ربات‌های کروی دارای یک بازو به شکل مختصات کروی می باشند.
شکل سیستم مختصات کروی:
دستگاه مختصات کروی در ریاضیات یک دستگاه مختصات برای نمایش حساب‌ها و اعداد هندسی در فضای سه بعدی با استفاده از سه مختصه می باشد فاصله شعاعی یک نقطه از یک مبدأ ثابت، زاویه سمت‌الرأس از قسمت مثبت محور Z و زاویه گرایی از قسمت مثبت محور X. فاصله شعاعی نیز، شعاع یا مختصات شعاعی نامیده می‌شود. زاویه قطبی نیز احتمالآ متمم عرض جغرافیایی، زاویه اوج، زاویه عادی یا زاویه شیب است .
ربات کروی را با تحقیق بیشتر متوجه خواهید شد که دارای سه محور حرکتی و بیشتر است و فضای کاری و نوع عملکرد آن همانطور که درشکل بالا مشاهده کردید به شکل کروی می باشد.
کاربرد ربات های کروی:
کاربرد های متفاوتی می توان برای ربات های کروی نام برد یکی از آن ها به عنوان بازو مکانیکی و...می باشد البته کاربرد های دیگر آن را شما نیز می توانید پیدا کنید.
